Podvodní robot / potrubní robot

Podvodní roboti / potrubní roboti musí pracovat pod vodou nebo v potrubí, hostitelský počítač musí sledovat stav robota v reálném čase a vydávat provozní pokyny, robot přenáší video do hostitelského počítače v reálném čase. Jak vytvořit stabilní a spolehlivou komunikaci v reálném čase mezi hostitelským počítačem a robotem kvůli jeho speciálnímu prostředí?

První komunikační metodou, kterou je třeba zvážit, je CAT6A. Maximální přenosová vzdálenost kabelu je pouze 100 metrů; útlum signálu nad 100 metrů je velmi vážný. Ve skutečném aplikačním prostředí většina scén přesáhne 100 metrů a přenosová vzdálenost nemůže splnit skutečné požadavky. A drát v procesu provozu se neustále natahuje, náchylný k odpojení.

Optické vlákno není rušeno elektromagnetickým šumem kvůli jeho přenosu a vzdálenost je velká a šířka pásma je vysoká, což se také používá u podvodních robotů. Optické vlákno však musí být přizpůsobeno, snadno se zlomí, má vysokou poruchovost a je drahé.

Širokopásmový nosič slouží k plnému využití dvoujádrového elektrického vedení a lze dosáhnout vysokorychlostního přenosu na dlouhé vzdálenosti. Rychlost je až 100M a přenosová vzdálenost běžného elektrického vedení může dosáhnout 500 metrů, přenosová vzdálenost stíněného krouceného páru může dosáhnout 1000 metrů a přenosová vzdálenost koaxiálního kabelu může dosáhnout 2000 metrů.

Výhody širokopásmového operátora: Velká šířka pásma, velká vzdálenost, silná škálovatelnost, zcela transparentní šíření dat, stabilní a spolehlivý, plug and play.