RGV vedené kolejové vozidlo

Vozidlo s kolejovým vedením (RGV) je automatizované zařízení pro manipulaci s materiálem schopné přepravovat zboží po pevných drahách a provádět plně automatickou vykládku. Aby se zlepšila provozní efektivita a bezpečnost robotů RGV, hraje při jejich aplikaci zásadní roli komunikační technologie.

V robotických systémech RGV běžné komunikační metody zahrnují bezdrátovou síťovou komunikaci, jako je Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G atd. Bezdrátová síťová komunikace nabízí výhody, jako je vysoká škálovatelnost, není potřeba kabeláže a jednoduchá instalace. V drsných průmyslových prostředích, jako jsou továrny a sklady, jsou však bezdrátové signály náchylné k rušení. Když se vozidlo pohybuje vysokou rychlostí, zvyšuje se komunikační latence a snadno dochází k odpojení, což má za následek nestabilní komunikaci. Kromě toho může být v určitých speciálních aplikacích komunikace v bezdrátové síti zakázána z důvodů zabezpečení dat.

Širokopásmová komunikace po elektrickém vedení (BPLC) používá jako přenosové médium kolejové kabely RGV, které poskytují vysokorychlostní, stabilní a spolehlivý přenos dat v reálném čase bez potřeby další kabeláže a bez ovlivnění externím rušením. Hlavní zařízení BPLC je instalováno v napájecí skříni a podřízené zařízení BPLC je instalováno na každém vozidle RGV. Využitím stávajícího fyzického pevného připojení elektrického vedení systém umožňuje samotvorné sítě, šifrování dat a obousměrnou stabilní vysokorychlostní komunikaci.