Automaticky naváděné vozidlo (AGV) je zařízení pro automatickou manipulaci s materiálem, které dokáže realizovat přepravu zboží na pevných kanálech a automatické vykládání. Pro zlepšení provozní efektivity a bezpečnosti AGV robotů je velmi důležité použití komunikační technologie v AGV robotu.
V robotickém systému AGV je běžným komunikačním prostředkem bezdrátová síťová komunikace, včetně Wi-Fi, modrého zubu, 4G, 5G atd. Přijměte bezdrátové síťové technologie, jako je 802.11b, 4G, 5G a tak dále, můžete realizovat propojení s hostitelským počítačem nebo jiným zařízením; tím je zlepšena provozní účinnost celého systému. Bezdrátová síťová komunikace má následující výhody: vysoká přenosová rychlost, vysoká stabilita, silné rozšíření, není nutná kabeláž a jednoduchá konstrukce.
V některých zvláštních případech je však komunikace v bezdrátové síti zakázána. Data jsou uložena lokálně. Poté, co AGV dokončí operaci, jsou data nahrána do hostitelského počítače. V tomto případě lze použít pouze kabelovou komunikaci. Pomocí komunikace s napájecím nosičem nainstalujte napájecí nosič do nabíjecí hromady a nainstalujte nosič elektrického vedení na AGV. Když je napájecí port AGV připojen k nabíjecí hromadě, nabíjecí hromada může nabíjet AGV. Současně AGV naváže síťové spojení s hostitelským počítačem a může nahrávat data.
Výhody širokopásmové komunikace nosiče energie:
(1) Bezpečnost: Šifrování dat je zcela spolehlivé díky interní komunikaci s nosičem elektrického vedení.
(2) Samoorganizující se síť: Po připojení AGV k nabíjecímu bloku je navázáno datové spojení na nosiči energie, samoorganizující se síti a samosměrování.
(3) Vysoká šířka pásma: šířka pásma 100 Mbps, vysoká přenosová rychlost.
(4) Transparentní šíření dat: Podporuje protokoly síťových portů a protokoly Modbus RS485, transparentní šíření dat, není nutná konverze protokolů.
(5) Jednoduché a snadné použití: Komunikace s nabíjecím rozhraním pomocí napájecího portu AGV, jednoduchá struktura, plug and play.
Schéma případu aplikace: